LiAir 50 无人机激光雷达扫描系统
    发布时间: 2019-10-28 15:36    

LiAir 50是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息,搭配数字绿土自主研发的LiPlan、LiAcquire、Lipowerline系列软件,可为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案,应用于日常电力巡线并对自动巡线提供有效数据支撑。


产品优势

1) 高精度: 精度满足 1:1000 地形测图需求

2)高效率: 单机日测 2 平方公里

3)系统稳定: 安全作业时长累计超8000小时

4)操作简单: 支持一键式流程化数据采集,一键起降自动执行航线

5)实时测量: 作业过程支持实时量测地物坐标、距离及高程,支持应急救援快速响应

6)实时监测: 支持点云数据、POS参数、设备状态在作业过程实时显示

技术参数

 

 标准版

高精度版

重要参数

绝对精度

±12cm

±10cm

相对精度

±5cm

±5cm

重量

3kg

2.7kg

扫描范围

100m

100m

垂直视野

30°

30°

水平视野

360°

360°

相机

可选配

可选配

惯导系统

GNSS

GPS,GLONSS,GALILEO,BD

GPS,GLONSS,GALILEO,BD

姿态精度(后处理)

0.1°(1σ)

0.015°(1σ)

方位角精度(后处理)

0.1°(1σ)

0.08°(1σ)

激光雷达单元

激光传感器

Velodyne VLP-16

安全等级

1级

测量范围

100m

测距精度

±3cm

垂直视野

-15°~+15°

水平视野

360°

扫描频率

5HZ~20HZ

角分别率(垂直)

2.0°

角分别率(水平)

0.1°~0.4°

激光波长

903nm

最大有效测量速率

300,000Pts/sec

搭载平台

无人机

DJI M600 PRO

轴距

1133mm

尺寸

1668mm X 1518mm X 727mm

重量

9.5kg

起飞重量

15.5kg

续航时间

空载:32min

作业时间

3.2kg载荷:21min

最大风抗性

8m/s

最大速度

18m/s(无风)

巡航半径

2Km

使用温度

-10℃~ 40℃

电池

4500mAh*6

适配软件

航线规划

LiPlan 激光雷达地面站软件

设备状态监控、
数据解算

LiAcquire 机载激光雷达操控软件

点云数据处理分析(选配)

LiDAR360 点云数据处理分析软件